SIKO-RotoLine

 Инкрементные поворотные энкодеры, вернее встроенные магнитные и оптические датчики, регистрируют определенное количество сигналов за каждый оборот вала, кол-во импульсов задается при изготовлении кодового колеса. Подсчет импульсов, измерение длительности периода и фазового сдвига между фронтами дает информацию о скорости и угле поворота вала (линейной позиции). Энкодер «работает» только тогда, когда вращается его вал.
  Инкрементные энкодеры имею один или два или три канала вывода.
  Одноканальный выводит только серию импульсов.
  В двухканальных импульсы смещены относительно друг друга, смещение задаётся при изготовлении. По тому с какого канала импульс принят первым, судят о направлении вращения.
  В третьем канале присутствует единственный импульс, появляющийся при полном повороте кодового колеса.
 На заре компьютерной техники, в устройствах ввода-вывода под названием «Мышь» использовался аналогичный принцип снятия информации.